本发明公开了一种MRI诊断用患者情绪安抚设备，包括自适应自重坐垫高度调节组件、整体支撑架和上半身软垫，所述自适应自重坐垫高度调节组件与上半身软垫连接，所述整体支撑架位于自适应自重坐垫高度调节组件的下方。本发明属于医疗领域，具体是指一种M...

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种用于工业机器人手臂连接结构，解决了目前机械手臂转动时因不够牢固容易发生晃动的问题，其包括机器人安装座，所述机器人安装座的顶部靠近四角位置均开设有安装孔，机器人安装座的顶部中间固定连接有套筒，套筒...