本发明公开了一种双桨机，副齿轮箱、分动力齿轮箱、主齿轮箱通过主动力传动轴管和分动力传动轴管组成的结构类似倒“T”型。外侧壁固定有带轴套的架杆，架杆的轴套上均固定有舵叶，舵叶的立轴顶端均设有圆盘，圆盘上设有控舵万向节，万向节另一端设置在横...