本实用新型公开了一种自动化机械手前端夹紧机构，包括安装架、松紧螺栓、限位板和移动导轨，所述安装架的内侧固定有固定底座，且固定底座的底端镶嵌有调节轴，所述松紧螺栓安装于调节轴的下方，所述限位板固定于固定底座的两端，且固定底座的顶端设置有缓...