本发明公开了一种静压悬浮型液压破碎锤，包括活塞（3）和缸体（4），活塞（3）在缸体（4）内往复运动；活塞（3）由悬浮套（18）和撞击杆（19）组成，悬浮套（18）同轴安装在撞击杆（19）上；在悬浮套（18）上设置两圈静压悬浮腔（21）、...

本实用新型公开了一种静压悬浮活塞型液压破碎锤，包括：活塞、缸体、钎杆座、内套、外套及钎杆。活塞在缸体内往复运动，打击钎杆；钎杆座中设有破碎岩石的钎杆、起导向作用的内套、外套，同时内套、外套具有保护钎杆座不被磨损的作用。在缸体和活塞头部相...

本实用新型公开了一种基于液锤效应及阻尼孔实现空打功能的液压破碎锤，包括：活塞、缸体、钎杆座、内套、外套及钎杆。活塞在缸体内往复运动，打击钎杆；钎杆座中设有破碎岩石的钎杆、起导向作用的内套、外套，同时内套、外套具有保护钎杆座不被磨损的作用...

本发明公开了一种基于液锤效应及阻尼孔实现空打功能的液压破碎锤，包括：活塞、缸体、钎杆座、内套、外套及钎杆。活塞在缸体内往复运动，打击钎杆；钎杆座中设有破碎岩石的钎杆、起导向作用的内套、外套，同时内套、外套具有保护钎杆座不被磨损的作用。在...

本实用新型公开了一种基于特斯拉阀的空打型液压破碎锤，包括：活塞、缸体、钎杆座、内套、外套及钎杆。活塞在缸体内往复运动，打击钎杆；钎杆座中设有破碎岩石的钎杆、起导向作用的内套、外套，同时内套、外套具有保护钎杆座不被磨损的作用。在缓冲腔和系...

本发明公开了一种基于特斯拉阀的空打型液压破碎锤，包括：活塞、缸体、钎杆座、内套、外套及钎杆。活塞在缸体内往复运动，打击钎杆；钎杆座中设有破碎岩石的钎杆、起导向作用的内套、外套，同时内套、外套具有保护钎杆座不被磨损的作用。在缓冲腔和系统高...

本发明公开了一种静压悬浮活塞型液压破碎锤，包括：活塞、缸体、钎杆座、内套、外套及钎杆。活塞在缸体内往复运动，打击钎杆；钎杆座中设有破碎岩石的钎杆、起导向作用的内套、外套，同时内套、外套具有保护钎杆座不被磨损的作用。在缸体和活塞头部相配合...

本发明针对液压锤活塞与缸体配合面易拉伤、活塞强度低的现象，提供一种新型液压破碎锤活塞静压支承及润滑结构。液体静压支承活塞依靠液压系统供给的压力油，经节流孔进入静压补偿腔，把活塞浮在缸体中，保证了活塞在一定负载、在任何速度（包括静止）时都...

本发明针为了避免活塞4打击到钎杆11后，快速反弹，由于流量调节阀22的节流作用，使得上腔A中的液压油不能及时释放掉，导致活塞4冲击缸体3，使得配合面损坏（拉伤）的现象，提供一种新型液压破碎锤，该液压锤既可以将活塞反弹的能量储存在液压系统...

本发明针对液压锤阀组提前换向的弊端，提供一种增大液压破碎锤打击力的换向阀。该阀组避免了活塞回程的过程中，流量调节阀（调频螺栓）导致上腔中压力升高，使得阀芯上卸荷槽卸荷不畅的问题，进而避免因活塞和缸体之间的泄露导致阀芯提前换向的现象，即增...

本发明针为了避免活塞4打击到钎杆11后，液压系统的油继续进入上腔A做无用功及活塞反弹的能量不能及时释放掉，导致活塞4冲击缸体3，使得配合面损坏（拉伤）的现象，提供一种新型液压破碎锤。

本发明针对液压锤活塞与缸体配合面易拉伤的现象，提供一种新型液压破碎锤活塞静压支承及润滑结构。液体静压支承活塞依靠液压系统供给的压力油，经节流孔进入静压补偿腔，把活塞浮在缸体中，保证了活塞在一定负载、在任何速度（包括静止）时都与缸体处于完...

现有液压锤所采用的隔膜式蓄能器，容积小，不能满足大型液压锤对储能的需要；另外在压力波动较大的工况下，较大的隔膜使得其使用寿命大大降低；对于大型液压锤压力波动比较大，工作过程中伴随着较多的能量储存与释放，迫切需要一种可以承受很大的压力波动...

本发明公开了一种六足机器人及足部控制方法和步态控制方法。该包括躯干及在躯干两侧对称设置的行走机构（前足、中足和后足）。行走机构包括：胯关节直线油缸、螺旋摆动油缸、大腿、轴、膝关节直线油缸、膝关节轴、膝关节摆动盘、挡油板、轴承、连接法兰、...

本发明公开了一种六足机器人及足部控制方法和步态控制方法。该包括躯干及在躯干两侧对称设置的行走机构（前足、中足和后足）。行走机构包括：胯关节直线油缸、螺旋摆动油缸、大腿、轴、膝关节直线油缸、膝关节轴、膝关节摆动盘、挡油板、轴承、连接法兰、...

本发明针对液压锤活塞与缸体配合面易拉伤的现象，提供一种液压破碎锤活塞静压支撑及润滑结构。液体静压支撑活塞依靠液压系统供给的压力油，经节流孔进入静压补偿腔，把活塞浮在缸体中，保证了活塞在一定负载、在任何速度（包括静止）时都与缸体处于完全液...

本发明涉及一种具有轴向力补偿功能的螺旋摆动油缸。包括：端盖、滚子轴承、接头、缸体、活塞、轴、密封圈；活塞通过其外侧的多头外螺旋与缸体的多头内螺旋啮合，并且通过其内侧的多头内螺旋与输出轴的多头外螺旋啮合；活塞的一端与缸体间隙配合并利用密封...

本发明公开了一种六足机器人及足部控制方法和步态控制方法。该包括躯干及在躯干两侧对称设置的行走机构（前足、中足和后足）。行走机构包括：胯关节直线油缸、螺旋摆动油缸、大腿、轴、膝关节直线油缸、膝关节轴、膝关节摆动盘、挡油板、轴承、连接法兰、...

一种基于数据手套控制的机械手。本发明的目的是针对现有机械手不够灵活，手运动的灵巧性被牺牲了，不能让人脑更好的解放出来，阻碍了人对系统控制意识表达的全面性与灵活性，导致机器人难以在恶劣和危险的环境下迅速完成各种复杂的作业任务。提出了一种基...

一种仿人工程机器人。本发明的目的是针对现有机器人不能及时、高效的表达人对机器人的控制意识；不能满足人对机器人各关节灵活性的要求。提出了一种可跟随人肢体动作的仿人工程机器人。该工程机器人主要包括：全液压驱动的机器人执行装置、姿态传感单元、...