一种串联工程机器人。本发明的目的是针对现有机器人不能及时、高效的表达人对机器人的控制意识；不能满足人对机器人各关节灵活性的要求。提出了一种可跟随多关节操作手柄姿态的工程机器人。该工程机器人主要包括：全液压驱动的机器人执行装置、姿态传感单...

一种基于霍尔效应的手指动作检测装置涉及机器人控制的人机交互装置。本发明的目的是针对现有人机交互接口不能及时、高效、准确的表达人对机器人的控制意识；不能满足人对机器人各关节灵活性的控制要求。提出了一种检测人手关节信息的检测装置。技术关键在...

本发明公开了一种液压破碎锤，包括钎杆座、钎杆、钎杆前套、钎杆后套、缸体、活塞、氮气室密封套、曲轴箱、曲轴、连杆、连杆活塞、马达、偏心轮、换向阀、蓄能器、配流盘等。活塞远离钎杆的一端通过连杆、曲轴、齿轮与偏心轮建立运动关系，曲轴的一端和马...

本发明公开了一种由摆动油缸驱动的机器人手臂。包括摆动油缸、万向连接块、上臂、前臂及联接螺栓等。该装置的优点是：由于采用摆动油缸作为动力元件，传动链短、在较小的体积下提供较大的扭矩。特别适用于机器人在潮湿、粉尘、水下等恶劣的环境中可靠、智...

一种高速全地形履带式行走装置。本发明的目的是针对现有履带式行走装置不具有减震系统或减震系统复杂、越障性能差的现象；不能满足高速全地形车辆巡逻、救援、越野履带式机器人的发展需要。提出了一种能适应不同路况、减震性能优越、结构简单、越障性能好...

本发明公开了一种由摆动油缸驱动的机器人手指。包括摆动油缸、万向连接块、近节指骨、中节指骨、远节指骨及联接螺栓等。该装置的优点是：由于采用摆动油缸作为动力元件，传动链短、在较小的体积下提供较大的抓取力。特别适用于工程机器人去完成人所不宜到...

外骨架式手臂关节信息检测装置涉及机器人控制的人机交互装置。本发明的目的是针对现有人机交互接口不能及时、高效、准确的表达人对机器人的控制意识；不能满足人对机器人各关节灵活性的控制要求。提出了一种检测人手臂关节信息的检测装置。技术关键在于依...

一种检测手部动作的外骨架式数据手套涉及机器人控制的人机交互装置。本发明的目的是针对现有人机交互接口不能及时、高效、准确的表达人对机器人的控制意识；不能满足人对机器人各关节灵活性的控制要求。提出了一种检测人手关节信息的检测装置。技术关键在...

本实用新型涉及一种具有轴向力补偿功能的螺旋摆动油缸。包括：端盖、滚子轴承、接头、缸体、活塞、轴、密封圈；活塞通过其外侧的多头外螺旋与缸体的多头内螺旋啮合，并且通过其内侧的多头内螺旋与输出轴的多头外螺旋啮合；活塞的一端与缸体间隙配合并利用...

本实用新型公开一种回流冷凝器，所述回流冷凝器包括水冷装置（9）、陶瓷冷却装置（10）、外界连通口（4）和回流口（5），所述水冷装置（9）由高温气体入口（1）、进水口（2）和出水口（3）组成，所述陶瓷冷却装置（10）外层为金属外壳（6），...

本实用新型公开了一种厨房切菜装置，包括手柄（1）、刀具支架（2）、冲压片（3）、冲压轴（4），其特征是，所述刀具支架（2）设有手柄（1），所述手柄（1）为Z字形，一端上设有传动齿轮（8），所述传动齿轮（8）与齿条(5)相啮合，齿条(5)...

本实用新型公开了一种节水灌溉设备，包括外罩（1），芯体（2），所述外罩（1）的外壁设有网格（3），内壁设有过滤纸；所述芯体（2）的薄壁上均布有圆孔（7），芯体（2）上端设有输水管相连口（6）；所述芯体（2）套装在外罩（1）内。本实用新型...