这里描述的导航系统利用与惯性导航系统（ＩＮＳ）结合的ＧＰＳ和Ｇａｌｉｌｅｏ卫星信号，其中耦合天线（ＣＡＮ）向高度集成的ＧＮＳＳ－惯性（Ｈｉ－Ｇｉ）接收器提供ＧＮＳＳ数据和惯性测量单元（ＩＭＵ）数据。这种接收器利用ＧＮＳＳ未处理的相关器输...