本发明公开了一种单株树木骨架点提取方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取单株树木点云数据，并根据单株树木点云数据提取单株树木点云数据的基部根节点。构建单株树木点云数据的Kd‑Tree数据结构。根据Kd‑Tree数据结构、单株树木点云...