本发明公开了一种接触式无人机自动充电装置，包括外壳、散热孔、保护壳、海绵垫、连接板、保护壳电机、转动杆、充电极板、继电器、电压检测模块、主控芯片、电池、电子罗盘、立柱、压力传感器、平衡充、受电弓、散热壳、散热风扇、过滤网、通信模块和二维...