本实用新型属于机器人，特别涉及一种毛毛虫机器人，包括单向棘轮(6)，中间曲面壳体(1)左、右两侧分别设有数个曲面壳体(1-1)，中间曲面壳体(1)与两侧曲面壳体(1-1)和曲面壳体(1-1)之间均用柔性连接机构(5)连接，中间曲面壳体(...

本实用新型属于机器人，特别涉及一种救援机器人，包括驱动电机(10)、电机(14)、控制箱体(7)，救援机器人控制箱体(7)后端两侧底部分别设有后驱动轮轴(9-2)、前端两侧底部分别设有从动轮轴(19-1)、中间两侧底部分别设有主动轮轴(...