本发明提供一种大速比差动减速器。支架连接至输入轴。至少一个行星齿轮以相对于支架偏心的状态由支架可旋转地支撑。固定环形齿轮在与支架同轴布置的状态下与行星齿轮啮合。旋转环形齿轮在与固定环形齿轮同轴布置的状态下与行星齿轮啮合并且具有由如下的等...