本发明涉及焊接设备技术领域，且公开了一种寻迹焊接机器人，包括底座，所述底座的顶部设置有升降组件，升降组件的顶部设置有支撑板，支撑板的顶部设置有第一调节组件，第一调节组件的顶部设置有第一电动推杆，第一电动推杆的输出轴的侧壁固定套设有固定圈...

本发明公开了一种基于机器人视觉的装载机器人，货物传送装置、装载机器人装置和底座升降装置。本发明通过机械大臂、机械操作臂和机械小臂之间的关节电机控制，以实现机械手臂的作用，同时机械小臂上安装的末端操作器能够将货物传送装置上运输的货物进行抓...