本发明公开了一种减速电机的减速机装配生产线，包括：减速机壳移栽组件，其具有定位座、移栽机器人以及多个用于夹持减速机壳的夹持组件；对应于定位座上从前到后的各工位依次设置有：内齿圈装配组件，其用于将内齿圈安装至减速机壳内；行星齿轮装配组件，...

本发明公开了一种焊接用板材自动拼装与夹持夹具，包括夹具组件与上料装置，夹具组件包括多个夹持块，所有夹持块呈圆周阵列分布；每个夹持块上均可拆卸地安装有板材托座；上料装置包括上料机械手与装置座，上料机械手与装置座驱动连接；装置座上安装有可相...

本发明公开了一种减速机行星齿轮检测喷油装置，包括机座、升降座以及检测喷油组件，机座固定设置；升降座可相对于所述机座可控升降；检测喷油组件安装在所述升降座上；所述检测喷油组件包括第一电机、旋转座、喷油体与探测杆探测传感器；本发明的减速机行...

本发明公开了一种减速机的行星齿轮安装装置，包括减速机壳夹持组件、齿轮分料组件、齿轮排列组件以及齿轮抓取安装组件；减速机壳夹持组件用于固定减速机壳并使减速机壳定位；齿轮分料组件包含可将行星齿轮依次分离出来的振动盘；齿轮排列组件用于将齿轮分...

本发明公开了一种减速电机用行星齿轮的抓取装配机械手，机械手包括直角坐标机器人、取装组件与机座；取装组件包括取料座、连接座、电机、导向轴、压头以及第一气缸；若干导向轴围绕取料座的中心呈圆周阵列安装在取料座上，且导向轴相对于取料座滑动安装，...

本实用新型涉及一种微型蒸气锅炉，具有底圈、炉箅、锅壳、封头、下脚圈，其关键结构是与下脚圈相连的炉胆封头呈向上的凸面型，并设有三根以上的立式小火管，最上端设有火管集烟室。本实用新型的特点是：结构合理，提高了锅炉的安全系数，增加了受热面积，...

一种田间保墒除草施肥机，其机架上固定发动机及减速器，机架下有单轮式行走轮，机架后下部固定保墒器及施肥器，机架后端连接转向操作柄。本机为单轮式行走轮，有利于田间作业，可用于田间保墒、除草及施肥等多种功能。