一种自走式桥梁底面裂缝检测装置，包括有：照明灯、纵板、行走轮和固定轮；所述自走小车安装于侧墙上；所述自走小车的底部对称设置有两处纵板；所述纵板上安装有固定轮；所述自走小车上对应于侧墙的顶部设有行走轮；所述控制装置安装于自走小车的顶部；所...