本发明提出一种四螺旋桨水下航行器及其控制方法，航行器的舱体采用流体动力外形，并在舱体四周以“正方形”布置的方式固定安装有四个电动螺旋桨推进器。可以利用舱体四周的四个螺旋桨产生向上或向下的推力，利用四个螺旋桨不同转速和旋转方向产生的推力差...

涉及家用电器领域的容积式燃气热水器温控阀，是针对公知的同类产品结构设计欠合理而设计的。设计的要点是在感温管总成中的芯棒顶端的轴线与杆杆的凹部轴线等同；杠杆的一端部与温控压力座相对接，温控压力座的另一端部与弹簧片、温控压力座密封垫、钢丝垫...