本技术公开了一种便于组装拆卸的建筑施工防护栏，具体涉及防护栏领域，包括储存壳体，储存壳体的内壁滑动连接有第一防护栏，第一防护栏的内壁滑动连接有第二防护栏，第二防护栏的顶部固定安装有第一限位块，第一限位块滑动连接在第一防护栏的内部，第二防...

本实用新型涉及建筑施工护栏技术领域，公开了建筑工程质量检测临时防护栏，包括挡板一和挡板二，所述挡板一和挡板二之间通过铰链相连接，所述挡板一和挡板二底部均设置有卡口，所述卡口外周设置有底座，所述底座中部设置有卡槽，所述卡口滑动连接在卡槽中...

本发明公开了一种用于电缆桥架的防锈处理系统及工艺，涉及电缆桥架镀锌领域，解决了现有用于电缆桥架的防锈处理系统使用时电缆桥架贴合位置镀锌不充分的问题，包括吊装板、吊装机构、驱动机构和拨动装置，吊装板的两端均固定连接有装置盒，吊装板上固定连...

本申请公开了一种用于风湿免疫科的中药熏蒸治疗装置，包括圆筒状的外壳，所述外壳的底部侧壁上固接有四个均匀分布的支撑杆，所述外壳的外侧壁顶部上连接有带阀门的进液管，所述外壳的底部侧壁上连接有带阀门的出液管，所述外壳的顶部设置有熏蒸执行组件，...

本实用新型公开了一种天然气管道防泄漏装置，包括检测箱、密封盖和升降电机，所述检测箱包括箱壳和中板，所述中板安装在箱壳的中部，且中板与箱壳一体成型，所述密封盖安装在箱壳的前端面，且密封盖与箱壳纵向滑动连接，所述升降电机固定安装在中板的头部...

本实用新型公开了一种口腔正畸功能矫正器，包括挂钩和外表面开设有连接槽的固定板，所述固定板外表面位于连接槽的内部卡接有用于调节的调节杆，所述调节杆的外表面螺纹连接有固定块，所述固定块的外表面开设有用于调整位置的滑槽，所述滑槽的内壁插接有用...

本实用新型公开了一种英语学习用单词记忆装置，包括单词卡片固定器，所述单词卡片固定器正表面固定安装有控制按钮，所述控制按钮一侧且位于单词卡片固定器正表面开设有卡片显示槽，所述单词卡片固定器上表面开设有卡片安装槽，所述卡片安装槽与卡片显示槽...

本实用新型公开了一种口腔正畸装置，包括：操作台、水平调节装置、纵向调节机构和固定机构，所述操作台上设置有水平调节装置；所述水平调节装置远离操作台的一侧设置有纵向调节机构；所述纵向调节机构远离水平调节装置的一端设置有用于支撑和固定患者下颌...

本实用新型公开了一种智能垃圾箱，包括垃圾箱体和除臭箱体，电源总开关的右侧安装有除臭杀菌装置，除臭杀菌装置的右侧设置有干粉灭火球，干粉灭火球的右侧设置有烟雾感应器，垃圾箱体的内壁背部安装有多根电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端设置有转动支座，垃...

本实用新型涉及思想政治教学技术领域，具体是一种思想政治可调节讲台。包括放置台及设置于所述放置台下端的伸缩机构，所述伸缩机构固定在底座上，所述伸缩机构包括中空外壳及套设于所述中空外壳内的内壳，所述中空外壳内底部设置有复位弹簧，所述复位弹簧...

本实用新型涉及教育教学技术领域，具体是一种思想政治教学用教学展示板。包括底座，所述底座上设置有可调支撑机构，所述可调支撑机构上螺栓连接有安装板，所述安装板上螺栓连接有书写板，所述可调支撑机构包括固定在所述底座上的中空套管，所述中空套管的...

本发明公开了一种霍尔位置传感器变权值复合型转子位置估算方法，所述估算方法是：分别通过滑模观测器和改进一阶加速度算法估算转子位置，然后根据电机运行状态进行复合观测，得到较小误差的转子位置。通过滑模观测时，系统对滑模观测结果进行考虑加速度的...

本发明公开了一种霍尔位置传感器分段式估算转子位置方法，所述估算方法是：在滑模观测器中引入一阶加速度算法，通过一阶加速度算法对转子位置进行初次估算；电机运行于低速时，根据转子运行状态变化权值，实现初次估算结果与滑模观测结果的配合输出，减小...

本发明公开了一种无刷直流电机延迟开通角控制方法，所述确定方法是：使无刷直流电机低速稳定运行；确定无刷直流电机换相时的非换相相X和开通相Y；记录非换相相X换相前的电流Ia；记录非换相相X换相时的电流Ib；将所述电流Ia减去所述电流Ib，得...

本发明公开了一种无刷直流电机低速延迟开通时间设置方法，所述设置方法是：无刷直流电机进入低速稳态工作状态后，设置开通相延迟开通时间初值为0；在之后的每个换相周期将开通相延迟开通时间逐次递增1个微秒；记录每个换相周期换相前无刷直流电机转速S...

本发明公开了一种新型的无刷直流电机PWM设置方法，所述设置方法是：无刷直流电机进入低速稳态工作状态后，确定无刷直流电机换相过程中的三相全桥逆变器中的关断功率管；设置三相全桥逆变器中与关断功率管同桥臂的功率管PWM占空比初值为0；在之后的...

本发明公开了一种自校正的转子位置估算方法，所述估算方法是：在电机运行时，根据霍尔信号求出转子在单霍尔内的平均速度并估算转子位置；根据电机相电流进行坐标变换，建立反电动势滑模观测器，提取反电动势中的转子位置；根据转速和电机估算加速度构建补...

本发明公开了一种霍尔位置传感器估算转子位置的方法，所述估算方法是：在电机运行时，先根据霍尔信号，将转子一周分为六个霍尔扇区，通过三个采样电阻采集电机运行相电流；根据霍尔信号值对单霍尔扇区运行时间计时，计算前一时刻霍尔平均转速和加速度，对...

本发明公开一种无刷直流电机无传感器精确换相的方法，首先将无刷直流电机的A、B、C相电压线分别接入对应的电压采集装置，以A、B、C三相的感生电压波形的跳变沿来触发换相服务中断，若为下降沿，则进入换相服务中断，延迟30电角度后改变相应MOS...

本发明公开一种无刷直流电机精确换相的方法，将无刷直流电机的三相电压线接入电压检测器，由控制器对电压检测器传出的电压信号进行采样，根据采集的电压信号跳变沿触发换相中断服务，每次执行中断服务时，先判断跳变沿的方向，如果是下降沿，则控制系统延...