本发明涉及电机技术领域，更具体的说是一种电机，包括壳体，壳体内部固接有两个磁环，壳体内转动连接有输出轴，输出轴在两个磁环中间，输出轴中部缠绕有导线，壳体底部布置有换向器，壳体上侧固接有两个横轴，壳体下侧固接有两个纵轴，还包括横板和纵板，...