本发明公开了基于双目相机视差对绣花机目标针眼进行精确定位的方法，属于绣花机自动化设计技术领域。利用双目相机的视差，构建高精度的算法，识别穿线器和目标针眼的精确位置；主要的技术难题在于利用机器视觉以及深度学习算法来检测定位针眼，并通过反馈...