齿轮竞速平行夹持与自适应复合抓取机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、过渡轴、电机、传动机构、多个齿轮、多个传动齿轮、多个中间齿轮、多个中间轴、两个簧件和两个拨块等。本发明实现了平行夹持及自适应复合抓取的...

本发明提供一种多路竞速式平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、过渡轴、电机、传动机构、多个齿轮、多个传动轮、两个传动件、两个簧件和两个拨块等。本发明实现了平行夹持及通用抓取的功能，根据目标物体形...

一种节水卫生水龙头，由外壳、开关机构和密封件组成，其特点为密封件为圆杯形，其材料为橡胶，其优点为结构合理，样式新颖，由于密封件同螺杆和压盖的良好配合，所以水不会顺着螺杆向上冒水，因而用本水龙头可以节约用水或提高用水卫生，是一种理想的民用...