本发明公开了一种曲轴空刀槽的滚压加工机构，其特征在于：包括滚压臂 (13)，在滚压臂(13)上设有支撑座(2)，支撑座(2)上安装有支撑轮(3)； 在滚压臂(13)上滑动连接有压头体(6)，压头体(6)上安装有滚压轮(5)， 压头体(6...

一种换刀机械手锁紧机构，包括轴连接在机械手臂上的夹紧臂，夹紧臂的 一端与机械手臂端头的抓刀槽相配合，在机械手臂上设有弹簧并顶靠在夹紧臂 的另一端，在机械手臂上设有顶杆，顶杆上套有弹簧，该弹簧将顶杆的一端顶 靠在夹紧臂上，在机械手臂上与顶...