本发明公开了一种仿抬花轿式上下楼梯装置，包括：载运台、抬杆、仿腿式爬楼机构、平衡模块、视觉模块和主控单元；载运台上设有平衡模块、视觉模块和主控单元，载运台的左右两侧分别转动设有抬杆，每个抬杆的前后两端分别设有仿腿式爬楼机构；仿腿式爬楼机...

本实用新型提出了一种仓库物流运输机器人，涉及仓库物流技术领域。一种仓库物流运输机器人，包括移动单元、升降单元和运输单元；上述移动单元包括承载件，上述承载件的下侧设置有行走机构；上述升降单元包括设置于上述承载件上侧的升降架，上述升降架用于...

本发明公开了一种可调式神经外科叩诊锤，包括壳体、立柱和凹槽，所述立柱的顶端开设有凹槽，还包括，转动机构，安装在立柱的顶端，移动机构，安装在壳体的内腔。本发明通过转动机构可方便的对第一锤体和第二锤体之间进行快速的更换，减少拿取不同叩诊锤所...

本实用新型公开了一种可上下楼梯的轮椅，轮椅本体左右两侧由前至后分别设置有一轮椅大转轮和一轮椅小行星轮，轮椅本体左右两侧的轮椅大转轮通过转轴一连接，轮椅本体左右两侧的轮椅小行星轮通过转轴二连接，轮椅小行星轮包括行星轮支架，行星轮支架包括四...