本发明涉及包装技术领域，具体是提供一种轻便电动缠绕膜机。本发明的轻便电动缠绕膜机，是一个依赖两个具有连续相对运动的、优弧结构件，形成连续、动态的、环抱被包装物体的环形主体结构，既是：以通用、轻便的构件，形成一个轻便的优弧结构的机架，使之...

本发明涉及机器人技术，具体是提供一种可安装在机器人末端的、内驱动的、三自由度球形驱动单元，以满足复杂作业机器人对末端执行工具的驱动单元开发的需要。三自由度球面并联机构3-RRR具有一个固定的回转中心，将此回转中心作为相关球形体回转、驱动...

多功能画规是属于绘图仪器。本实用新型主要是根据需要的图形制成靠模，再以平行四边形的结构将靠模的图形反映到图面上。本实用新型具有可画出多种图形、使用方便的特点。