本技术属于供料领域，特别涉及到了一种用于插件机的柔性供料系统，该系统包括有机架、供料机构、视觉系统、四轴机器人，所述供料机构、视觉系统、四轴机器人均设置在机架上，所述视觉系统、四轴机器人均与供料机构位置对应；四轴机器人包括有：承载组件、...

本技术属于机器人领域，特别涉及到了一种四轴机器人，该机器人包括有：用于承载或者安装外部结构的承载组件；用于驱动承载组件在R、θ轴方向运动的极坐标关节运动机构，所述承载组件设置在极坐标关节运动机构上；用于驱动极坐标关节运动机构在X、Z轴方...

一种圆弧转角焊接机构，包括焊枪，其特征在于：还包括同步转向机构，同步转向机构一端固定于机座上，焊枪固定于同步转向机构的另一端，同步转向机构包括两个平行的支撑杆，支撑杆的下端铰接支撑于机座上，两个支撑杆间铰接有连接杆，两个支撑杆与机座的铰...

一种气控焊接跟踪机构，包括焊枪，其特征在于：还包括机架和相对机架可垂直移动的浮动架，有一气缸固定在机架上，气缸的活动端顶压在浮动架内侧，焊枪和跟踪组件固定在浮动架上；浮动架包括设于机架两侧的左侧板、右侧板和在底部连接左侧板、右侧板的连接...

一种无交叉涂层喷涂机构，包括横向轨道、机架、运动机构和传动机构，喷枪固定在运动机构上，其特征在于：在机架上还设有用于控制喷枪运动轨迹的摆动机构；运动机构上设有可以纵向移动的纵向滑块和与纵向滑块随动的可左右移动的横向滑块，纵向滑块用链条带...

一种无交叉重叠涂层喷涂机构，包括横向轨道、横向轨道上运行的机架、机架上安装的传动机构和喷枪，其特征在于：机架上设有可以纵向和横向运动的运动机构，传动机构由链轮及链条组成，运动机构固定于链条上，喷枪与运动机构固定连接；链轮包括底部的喷幅调...