本实用新型公开了一种抓取机器人用夹具，包括顶板，顶板的顶部固定连接有两组相对称的连接杆，连接杆的底部固定连接有底板，顶板和底板相互靠近的一侧面固定连接有限位槽，限位槽的内部插接有连接柱，且连接柱贯穿底板并延伸至底板的底部，连接柱的底部固...

本实用新型公开了一种机器人作业用可调节底座，涉及机器人底座技术领域，包括支撑框，所述支撑框的内底壁固定连接有电机，且电机的输出端固定连接有第一圆柱，所述第一圆柱的外表面固定连接有第二齿轮，所述支撑框的内部设有第二圆柱，且第二圆柱通过第一...

本实用新型公开了一种机电一体化机器人底座固定座，包括机械箱，机械箱的顶部固定连接有两个相对称的复位弹簧，两个复位弹簧的顶部固定连接有放置板，放置板的底部固定铰接有两个相对称的支撑杆，且支撑杆贯穿机械箱并延伸至机械箱的内部，支撑杆的底部固...

本实用新型公开了一种用于机器人抓手的防护机构，涉及机器人底座技术领域，包括两个第一圆环和两个第二圆环。通过设置第一立柱和第二立柱能够对其内部的机器人抓手进行防护，避免机器人操作失灵使抓手发生碰撞，通过设置滑块、弹簧和滑槽，能够在机器人抓...