一种机器人作业用可调节底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人作业用可调节底座，涉及机器人底座技术领域，包括支撑框，所述支撑框的内底壁固定连接有电机，且电机的输出端固定连接有第一圆柱，所述第一圆柱的外表面固定连接有第二齿轮，所述支撑框的内部设有第二圆柱，且第二圆柱通过第一轴承与支撑框的内底壁转动连接，所述第二圆柱的外表面固定连接有第一齿轮。本实用新型专利技术中，通过设置电机、第一圆柱、第二圆柱、第二齿轮、第一齿轮、第一轴承、支撑块、连接杆、球体、第二弹簧、导向柱和套筒，能够调节承载板的高度，通过设置第一弹簧，能够对机器人进行减震，解决了现有的大多数机器人底座不方便调节底座高度，且不能减少机器人工作时的冲击力的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人作业用可调节底座
本技术涉及机器人底座
，具体为一种机器人作业用可调节底座。
技术介绍
目前工业机器人是自动执行工作的机器装置，随着工业科技的不管发展，机器人的工业应用越来越广泛，被广泛应用到诸多领域。现有的大多数机器人底座不方便调节底座高度，当需要调整机器人高度时，需要在底座下放置垫板，难以精确的调整机器人底座的高度，难以适应生产需求，且现有的大多数机器人底座不能减少机器人工作时的冲击力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机器人作业用可调节底座，解决了现有的大多数机器人底座不方便调节底座高度，且不能减少机器人工作时的冲击力的问题。本技术为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种机器人作业用可调节底座，包括支撑框，所述支撑框的内底壁固定连接有电机，且电机的输出端固定连接有第一圆柱，所述第一圆柱的外表面固定连接有第二齿轮，所述支撑框的内部设有第二圆柱，且第二圆柱通过第一轴承与支撑框的内底壁转动连接，所述第二圆柱的外表面固定连接有第一齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第一圆柱和第二圆柱的外表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人作业用可调节底座，包括支撑框(1)，其特征在于：所述支撑框(1)的内底壁固定连接有电机(18)，且电机(18)的输出端固定连接有第一圆柱(8)，所述第一圆柱(8)的外表面固定连接有第二齿轮(19)，所述支撑框(1)的内部设有第二圆柱(17)，且第二圆柱(17)通过第一轴承(21)与支撑框(1)的内底壁转动连接，所述第二圆柱(17)的外表面固定连接有第一齿轮(16)，且第二齿轮(19)与第一齿轮(16)相啮合，所述第一圆柱(8)和第二圆柱(17)的外表面均固定连接有支撑块(6)，且支撑块(6)的一侧面铰接有连接杆(7)，每个所述连接杆(7)的一侧面均固定连接有第二弹簧(10)，且两...

【技术特征摘要】
1.一种机器人作业用可调节底座，包括支撑框(1)，其特征在于：所述支撑框(1)的内底壁固定连接有电机(18)，且电机(18)的输出端固定连接有第一圆柱(8)，所述第一圆柱(8)的外表面固定连接有第二齿轮(19)，所述支撑框(1)的内部设有第二圆柱(17)，且第二圆柱(17)通过第一轴承(21)与支撑框(1)的内底壁转动连接，所述第二圆柱(17)的外表面固定连接有第一齿轮(16)，且第二齿轮(19)与第一齿轮(16)相啮合，所述第一圆柱(8)和第二圆柱(17)的外表面均固定连接有支撑块(6)，且支撑块(6)的一侧面铰接有连接杆(7)，每个所述连接杆(7)的一侧面均固定连接有第二弹簧(10)，且两个第二弹簧(10)的另一端分别与第一圆柱(8)和第二圆柱(17)的外表面固定连接，每个所述连接杆(7)的另一端均固定连接有球体(20)，所述支撑框(1)的上方设有连接板(13)，所述连接板(13)的上方设有承载板(5)，所述连接板(13)的上表面固定连接有呈方形阵列的第一弹簧(9)，且第一弹簧(9)的另一端与承载板(5)的底面固定连接，所述支撑框(1)内底壁的四个边角处均固定连接有套筒(15)，且套筒(15)的内部滑动连接有导向柱(12)，每个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张市民，
申请(专利权)人：张市民，
类型：新型
国别省市：河南;41