本发明公开了一种肾脏穿刺取样装置，具体涉及脏穿刺取样技术领域，包括穿刺组件，所述穿刺组件的内部安装有用于取样的取样组件，且穿刺组件的外侧安装有用于移动穿刺组件和取样组件的移动组件；所述移动组件的外侧设置有用于控制穿刺组件和取样组件移动距...