本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种电机控制集成电路，应用于喷泉控制系统；包括：控制电路；集成式的步进控制驱动电路；控制接收端与控制输出端连接，以接收控制信号；步进控制驱动电路根据控制信号通过驱动输出端输出步进驱动信号；半桥驱动电路；半桥...