本实用新型提供一种仿生机器人行走机构，涉及仿生机器人技术领域，包括机架、行走伺服电机、后轴、前轴，所述机架一端活动安装有转向机构。本实用新型，通过设置的前腿组件和转向机构，可通过转向齿轮带动齿杆于机架一端进行左右摆动，以利用横轴推动其一...