本实用新型公开了一种机械手装置，具体是一种夹紧可靠的机械手装置，包括底座和安装在底座上的抓取机构，所述底座内安装有驱动电机一，所述驱动电机一与安装在底座上的旋转座相连接，所述旋转座上安装有气缸一，所述气缸一的顶杆处安装有安装块一，所述安...

本实用新型提供了一种冲击轨道式水轮机。其特征是导水管呈方形截锥型，叶片呈方形紧固在转轮外圆周上，主轴尾端采用压力轴承支承并使其固定在蜗壳底座上，其余均采用现有技术设备。这种冲击轨道式水轮机能产生较大的转轮压力，是相同水流速、相同水落差条...