本发明涉及一种地质勘测用无人机飞行平台，属于无人机地质勘测技术领域。其包括存储器和处理器，处理器执行存储器存储的计算机程序，以实现如下步骤：实时获取勘测图像，判断勘测图像的背景区域；根据勘测图像的背景区域的像素偏移量，判断无人机是否出现...