本实用新型公开了管道清洁机器人，涉及管道清洁装置技术领域。本实用新型包括：支撑件，包括多个支撑杆，所述支撑杆沿安装管的圆周阵列分布在其外表面上，所述支撑杆的另一端均铰接有连杆，所述连杆中部与支撑杆之间连接有弹性伸缩件，所述连杆的另一端安...

本实用新型公开了用于货架上下料的机器人机构，涉及货架上下料设备技术领域。本实用新型包括移动车架，所述移动车架上竖直滑动安装有伸缩架，所述伸缩架上对称且水平转动安装有铲底板，所述伸缩架上安装有驱动两个所述铲底板自由端相互靠近或者远离的驱动...

本发明公开了一种工业生产机器人，包括设置在机器人本体上的机械臂外壳,所述机械臂外壳的侧方设有由动力机构带动转动的轴一，所述轴一上贯穿并固定连接有传动板，所述传动板上远离轴一的一端与机械臂外壳的表面固定连接，所述传动板和机械臂外壳之间设有...

本实用新型涉及一种炊具，特别涉及一种共柄式炊具，包括手柄和炊具，其特征是：所述手柄前端开口，开口内侧有四个锥形孔，两对上下对称，锥形孔由螺钉、弹簧和钢珠组成，炊具上有连接柄，连接柄上有四个弧面凹槽，分别与手柄上锥形孔的钢珠匹配，使用时将...