本技术公开了一种舞蹈练习架，包括夹持板，所述夹持板的上表面固定安装有固定套，所述固定套的上部滑动连接有滑动架，所述夹持板的中部滑动连接有底部夹板，所述底部夹板的底部固定安装有固定钉，所述夹持板的底部开设有通孔，所述固定钉与通孔滑动连接，...

本发明属于土壤改良技术领域，尤其涉及一种微生物土壤改良剂及其制备方法，该方法包括以下步骤：步骤一：将废弃煤渣粉碎至90

本发明涉及服装技术领域，且公开了一种解决布料印花时容易出现皱褶和印花不完整的装置，包括支撑板，利用支撑板对整个装置进行支撑，通过推杆、第一转盘、第二转盘、印花模具和压板的配合使用，使得在进行印花时对布料自动进行限位固定，并且可对印花的中...

本实用新型公开了一种曲轴式六足联动机器人，包括：外壳（1）、底座支架（2）、驱动机构（4）及六足（3）所述驱动机构（4）包括控制器（41）、驱动电机组（42）、曲轴机构（43），所述驱动电机组（42）包括：输出齿轮（421）及驱动电机（...

本实用新型公开了一种可自动折叠无人机机臂，包括：飞行电机（11）设置于飞行电机之间的上支架板（14），其中，所述上支架板（14）连接有第一梯形丝杠（16），且第一梯形丝杠（16）的下端设置第一联轴器（17），连杆（13）之间设置有移动支...

本实用新型公开了一种机器人用差速驱动结构，包含一支架、两差速轮以及两驱动装置；两差速轮设置于所述支架两侧，且每个差速轮均由一驱动装置驱动其相对于所述支架转动；差速轮包含轮体以及环形滑道；支架上对应于每个差速轮均设置有多组作用于所述环形滑...

本发明公开了一种机器人用差速驱动结构，包含一支架、两差速轮以及两驱动装置；两差速轮设置于所述支架两侧，且每个差速轮均由一驱动装置驱动其相对于所述支架转动；差速轮包含轮体以及环形滑道；支架上对应于每个差速轮均设置有多组作用于所述环形滑道的...