一种现代针灸铜人－针刺安全性训练系统及其控制方法。系统包括通过导线依次相连的人体模型、模型驱动装置、ＰＣ机和多媒体显示装置；其中人体模型的表面镂有多个国家标准穴位，其外表面上覆盖一层模拟皮肤，并且每个穴位内安装一个与模型驱动装置相连的针...