本实用新型公开了分娩助力装置，包括屈膝带，其中：屈膝带中部固定有手套，产妇能将手伸入手套中，屈膝带前后两端能相互固定形成环形结构，手套和屈膝带前端之间设置有固定带，固定带的一端与屈膝带固定连接，另一端为自由端，手套和屈膝带后端之间设置有...