本技术公开了一种新型多轴机器人末端开盖夹具，涉及服务机器人开瓶技术领域，包括底座，底座的中部固定安装有气缸，气缸的伸缩端固定设置有推杆，推杆的一端固定设置有轴，底座一端的两侧分别滑动连接有右夹爪和左夹爪，右夹爪的一端和左夹爪的一端均设有...