一种抓取装置，其特征在于包括机架、相对设置在机架两侧的第一驱动动力、爪、设置在机架中部的由第二驱动动力带动的压板，爪转动设置在机架上，第一驱动动力带动爪转动，爪的自由端呈L形，压板的移动方向对着L形自由端，L形自由端包括框架、固定在框架...

一种卸瓶装置，其特征在于先将由数层层放的瓶堆构成的瓶垛放置在低位的传送装置上，然后将瓶垛由传送装置水平输送到升降机，升降机将瓶垛提升到高位，最顶的那层瓶堆进入动力张合的框内，动力张合的框在动力作用下收紧，将瓶堆箍紧，然后横向移动机构驱动...

一种卸瓶方法及装置，其特征在于先将由数层层放的瓶堆构成的瓶垛放置在低位的传送装置上，然后将瓶垛由传送装置水平输送到升降机，升降机将瓶垛提升到高位，最顶的那层瓶堆进入动力张合的框内，动力张合的框在动力作用下收紧，将瓶堆箍紧，然后横向移动机...

一种数控抛光设备，其特征在于包括机床机架、固定在机床机架上的主轴电机、固定在机床机架上的主轴箱体、设置在主轴箱体内的由主轴电机带动的主轴、固定在主轴输出端的模具固定机构、设置在机床机架上的气动尾顶机构、固定在机床机架上的X轴直线导轨、滑...

一种数控旋压成型设备，其特征在于包括机床机架、固定在机床机架上的主轴电机、固定在机床机架上的主轴箱体、设置在主轴箱体内的由主轴电机带动的主轴、固定在主轴输出端的模具固定机构、设置在机床机架上的气动尾顶机构、固定在机床机架上的X轴直线导轨...

本实用新型公开了一种具有能够灵活运动的机械手的物品码垛机械搬运装置，它由可水平回转的底座、垂直滑动传动装置、水平滑动传动装置、机械臂、机械抓头组成；各个传动装置与可水平回转的底座可以分开单独动作，也可以同时配合动作，从而实现机械手的灵活...