本实用新型为一种运动转换传动装置。结构是：一转动轴上紧固有一波数为奇数ｎ的弦波轮，弦波轮外周是均匀分布的可自转和径向移动的滚柱或滚珠，滚柱或滚珠的数量为ｎ－１或ｎ＋１个，这些滚柱或滚珠和一可做偏心运动的环体内接贴合。本实用新型既可做传动...