本技术涉及到一种旋转式夹持装置，旋转气缸上在旋转杆的一侧端设置有夹持主体，夹持主体内部开设有旋转腔，旋转杆伸入旋转腔内并与旋转块的中心相连，旋转块的端面上在旋转杆的两侧贯穿有两滑动孔，两呈中心对称的滑动孔内嵌入有两夹头的上端，两夹头的下...