本发明公开了一种基于三维激光扫描的桥梁安全评估系统，包括测量数据采集以及预处理模块、数据分析模块和智能预测模块，所述测量数据采集以及预处理模块对目标物进行三维激光扫描产生点云数据并对点云数据预处理；数据分析模块包括三维模型重建子模块和有...

本实用新型公开了一种用于轮毂电机式电动平衡车的控制系统，包括车载端装置和可视多媒体控制装置；车载端装置包括第一控制模块、第一无线传输模块、右轮毂电机驱动模块、左轮毂电机驱动模块、姿态检测模块、脚踏检测模块和转向检测模块；可视多媒体控制装...

本实用新型提供一种双轮体感电动平衡车，包括，箱体，设置在所述平衡车的两个车轮之间；转向组件，可转动的设置在箱体上，用于实现车轮转向；安装盒，设置在转向组件上；电机，用于驱动平衡车运行；控制信号接收单元，设置在安装盒上，用于接收控制信号；...

本发明公开了一种蒸汽动态连续灭菌方法，其步骤为：待灭菌原料输送→自动上料→蒸汽自动灭菌→自动冷却→自动卸料→输送包装。该方法适用于容积≤2L的圆柱型瓶装液体或罐装固体物品的连续灭菌；该技术工艺改善了原有瓶灌装液体灭菌中的技术不足，并减少...

本实用新型公开了一种全自动灭菌设备，包括自动上料机构、灭菌机构、自动卸料机构；灭菌机构包括水平设置的罐体、送料箱体以及物料输送装置，罐体一端的下部设有进出料口，送料箱体密封连接在罐体的进出料口处，罐体内设有高于进出料口顶点位置的水平隔板...

本实用新型公开了一种灭菌装置，包括水平设置的罐体、送料箱体以及物料输送装置，罐体一端的下部设有进出料口，送料箱体密封连接在罐体的进出料口处，罐体内设有高于进出料口顶点位置的水平隔板，隔板将罐体内腔分隔为上腔和液封冷却腔，隔板上在靠近罐体...

本发明提供一种双轮体感电动平衡车，包括，箱体，设置在所述平衡车的两个车轮之间；转向组件，可转动的设置在箱体上，用于实现车轮转向；安装盒，设置在转向组件上；电机，用于驱动平衡车运行；控制信号接收单元，设置在安装盒上，用于接收控制信号；扬声...

本发明公开了一种管材的自动上料装置，包括安装座，安装座上设有料箱，料箱包括底板、与底板相对设置的立板、以及两侧端板，料箱底板倾斜设置，料箱底部设有出料口，料箱底板上设有若干理料孔，安装座上在每个理料孔处设有竖直向上的理料气缸，理料气缸的...

本实用新型公开了一种弯曲成型机构，包括基座，基座上设有横向滑轨，横向滑轨上滑动设有两个横向滑动座，基座上设有驱动横向滑动座的横向驱动装置，基座上在两个横向滑动座之间设有能夹紧线材并绕线材中心轴转动的中心夹紧装置，横向滑动座上设有纵向滑轨...

本发明公开了一种用于轮毂电机式电动平衡车的控制系统及方法，其中控制系统包括车载端装置和可视多媒体控制装置；车载端装置包括第一控制模块、第一无线传输模块、右轮毂电机驱动模块、左轮毂电机驱动模块、姿态检测模块、脚踏检测模块和转向检测模块；可...

本发明公开了一种船体附生物清理机构，包括并列设置的左侧板和右侧板，左侧板和右侧板之间铰接有清理装置以及安装板，安装板位于清理装置的上部，安装板下表面设有至少一个与清理装置相连接的深度调节装置，左侧板前端和右侧板前端之间铰接有至少两个检测...

本实用新型公开了一种智能路灯，包括一顶部安装有灯具的灯杆，所述灯具顶端设有罩壳，所述罩壳顶部螺纹连接有一光线传感器，所述罩壳侧边连接有一和所述光线传感器电性连接的信号转换器，该信号转换器同时电性连接于一和所述灯具电性连接的可调节电路装置...

本发明公开了一种双向弯管用轮模装置，包括水平滑动设置在机架上的安装座，安装座上设有驱动安装座的平移丝杠以及平移电机，机架上设有丝杠螺母，安装座上转动设有弯管主轴以及动力机构，弯管主轴上端活动连接有下转动座，下转动座上设有第一弯管轴和第二...

本发明公开了一种水下视觉SLAM系统中的图像处理方法，包括建立水下成像模型，处理水下环境因素对摄相机成像的影响和图像特征提取及匹配。该方法增强了后期水下环境图像特征点的提取，新提出的基于改良的SLAM系统数据关联方法匹配提取特征点，可以...

本发明公开了一种无纸化作业智能检查系统，包括服务器、处于教师端的教师模块和处于学生端的学生模块，所述服务器与题目数据库连接，用于接受教师模块或者学生模块的请求，并通过与题目数据库通讯获取与请求相关的数据；所述教师模块用于根据教师教学的目...

本发明公开了一种全自动灭菌设备，包括自动上料机构、灭菌机构、自动卸料机构；灭菌机构包括水平设置的罐体、送料箱体以及物料输送装置，罐体一端的下部设有进出料口，送料箱体密封连接在罐体的进出料口处，罐体内设有高于进出料口顶点位置的水平隔板，隔...

本发明公开了一种灭菌装置，包括水平设置的罐体、送料箱体以及物料输送装置，罐体一端的下部设有进出料口，送料箱体密封连接在罐体的进出料口处，罐体内设有高于进出料口顶点位置的水平隔板，隔板将罐体内腔分隔为上腔和液封冷却腔，隔板上在靠近罐体的两...

本实用新型公开了一种用于管材弯曲机的中心夹紧装置，包括箱体、旋转齿轮盘、动力装置、传动机构、以及夹紧机构，所述传动机构包括固定连接在动力装置输出轴上的主同步带轮，分别与旋转齿轮盘啮合的左过渡齿轮和右过渡齿轮，与左过渡齿轮啮合的左传动齿轮...

本发明公开了一种基于视频图像的大空间火灾监测系统，该系统由硬件设备和软件模块两部分组成，硬件部分包括了安置于大空间的CCD探测器，视频捕捉卡，硬盘录像机，火灾报警器等。软件模块主要包括图像处理模块与图像分析模块。视频捕捉卡将捕捉来的视频...

本发明公开了一种四段式轮履结合智能越障机器人，包括主体装置，主体装置包括底板、设置在底板上的步进电机PLC控制板、主控模块、电池、电压控制模块、并行口连接端、以及上罩壳，主体装置上设有可前后转动的轮式前肢、以及驱动轮式前肢转动的前步进电...