本实用新型涉及勘探管棚钻机技术领域，具体为一种多角度定向勘探管棚钻机，包括滑动机构、固定机构，支撑座、导向块、勘探钻头、机械臂、固定块、转块和齿轮，所述滑动机构设置在固定块的上端，所述固定机构设置在滑动机构的后端，所述支撑座的上端设置有...