一种手臂康复训练器，包括主动单元和与主动单元通过传动单元动力相连的被动单元，所述主动单元包括主动旋转杆，所述被动单元包括被动旋转杆，传动单元连接主动旋转杆和被动旋转杆并使得主动旋转杆和被动旋转杆的旋转方向相反设置。本申请采用主动单元、被...