本发明公开了一种可语音控制的六自由度外科手术辅助器械，包括固定夹具；其特征在于：所述固定夹具上设有夹具锁紧装置，所述固定夹具顶面连接主伸缩杆，所述主伸缩杆顶部连接主云台，所述主云台顶面上设有主旋转台，所述主旋转台顶面连接稳定台，所述稳定...