在当前模式识别方面的研究中，基于深度神经网络对场景中物体进行识别是普遍采用的方法。在参数经训练后的深度神经网络能够在各种光照条件下识别并标记出场景中的物体类型，识别率可达90%以上。深度神经网络针对场景中运动的物体同样具有可识别性。此外...

本实用新型公开了一种基于机器人的开放式自动化导航系统，包括传感器、服务器和控制器，其中服务器将导航的场景划分为一般导航区、精确导航区与主路径区，在一般导航区，控制器控制机器人利用自动化导航方式进行自动化导航；在精确导航区执行巡线导航；在...

本发明公开了一种基于机器人的开放式自动化导航方法及系统，依据用户需求，将导航的场景确定为一般导航区、精确导航区与主路径区，在主路径区基于路径网络利用迪杰斯特拉算法，获得距离机器人当前位置最近的路径端点与距离终点端点距离最近的路径端点之间...