本实用新型公开了一种螺旋形刀具碎枝机传动装置的改良结构，包括有一个一级行星传动装置，该装置由传动齿轮、一级行星齿轮、一级齿环和一级行星架组成，其中传动齿轮与电机主轴同轴设置，一级行星齿轮通过齿轮轴呈圆周均匀分布设置在一级行星架的一侧，其...