本发明公开的一种火龙药灸液及其配制方法，包括如下重量份组分：血竭2‑8份，红花5‑15份，丹参10‑30份，紫草10‑30份，赤芍10‑20份，熟地10‑30份，鸡血藤20‑40份，酒精2‑3份。本发明属于药灸液技术领域，本发明的目的在...

一种随动式脊柱自定位导航手术机器手，它包括通用部分和专用部分。通用部分由随动连接机构、姿态调节机构和控制软件及传感器、调节板等组成，专用部分分为胸腰椎、寰椎及第二至第七颈椎专用。其特征在于：该手术机器手能通过其随动机构保持与椎骨的相对静...

本发明公开了一种基于体外标志物的手术机器人骨骼基准确定方法，所述骨骼基准确定方法包括步骤：11)将体外标志物与目标骨骼作为整体进行CT扫描并三维重建，确定影像坐标系；12)确定所述体外标志物上的点或线或面为参照物，获取所述参照物在影像坐...

本发明公开了一种随动式脊柱自定位导航手术机器手，包括通用部分和专用部分；通用部分由随动连接机构、姿态调节机构和控制软件及传感器、调节板等组成，专用部分包括探测定位单元和置入执行单元，分为胸腰椎、颈椎专用两部分；能通过其随动机构保持与目标...

一种触面波变桥拱式椎间融合器，它由滑移外套管、膨胀中套管、固定内杆、手柄等组成。其特征在于：该融合器与椎体骨质的触面为滑移外套管相互滑动并发生弧形变形后形成的“桥面”，“桥面”下有一定数目的“桥墩”可增加对“桥面”的支撑。在一定范围内该...

一种脊柱导航手术机器人，它由机器人本体、X线透视设备、主控系统、线配准器、十字配准器、双置入机器手、单置入机器手等部分组成。其特征在于：将设定在人椎骨内的虚拟标识和体外配准器上同样的虚拟标识通过X线进行配准，引导经椎弓根置入或穿刺。它具...

一种椎板减压脊柱手术机械臂，它由连接固定机构、伸缩机构、刀具旋转机构、导向保护托、环形水幕机构等组成。其特征在于：导向保护托与刀具下端面呈一定角度，工作时二者将椎板夹住，不仅能自动适应椎板下表面凸凹变化直接进行椎板全厚度切除，还能利用椎...

一种关节手术机器人，它由移动单元、测量系统和主控系统组成，具有六个自由度。其特征在于：术前在欲手术骨的表面或内部至少取四个点并测量其相互之间的距离，术中该机器人的测量系统核准骨表面的点，主控系统确定这些点在机器人运动坐标系中坐标位置，再...

一种防神经损伤脊柱微创手术机器人，它由机械臂、移动单元和主控系统组成。其特征在于：该机器人具有“区域防护”或“区域防护网”功能，前者即以距神经某一点为中心形成一个区域，手术器械在该区域内可自由运动但不能逾越其四周和底面，设定该点到该区域...

一种无框架脊柱导航手术机器人，它由中空机械手、移动单元和主控系统三部分组成，共七个自由度。中空机械手包括机座板、导针座及升降驱动电机、导针及正反旋转驱动电机等。移动单元包括手术台车、Ｘ方向移动和旋转导轨和电机、Ｙ方向移动导轨和电机、Ｚ方...

本实用新型提供的是一种油气分配器。它包括壳体，壳体上开有一个入口和出口，在壳体内的一个面上开有梅花形槽，梅花形槽的花瓣数量与壳体上的出口数量相等，梅花形槽的每一个花瓣的顶部开有一个与壳体上的出口相通的沟槽，壳体上的入口对准梅花形槽的中心...

本实用新型提供的是一种油气润滑装置。它包括机箱，在机箱中安装有压缩空气净化器、油气混合器、油气分配器和气动活塞供油器，压缩空气净化器的入口与压缩空气源相接，压缩空气净化器的出口有两路管路分别与油气混合器和电磁阀相接，电磁阀的输出有两路，...

一种球轴承两用变速器，它包括输入轴、输出轴，其特征是：输入轴的端部为带孔的保持架，在保持架的孔中安装有钢球，在输入轴、输出轴相配合端的外部设置有轴承外环，轴承外环与钢球相配合表面呈ｖ形槽，其ｖ形角为１８０°－３０°，轴承外环、输出轴与钢...

一种球轴承减速器，它包括输入轴、输出轴，其特征是：输出轴的端部带有套，在输入轴外设置保持架，在保持架的孔中安装有２排钢球，轴承外环及输出轴端部的套套在保持架和钢球外，轴承外环及输出轴端部的套与钢球相配合表面呈ｖ形槽，其ｖ形角为１８０°－...

防尘口罩属于呼吸防护用品，现在用的普通口罩防尘效力低，呼气阻力较大。为增强口罩的防污能力，并保证呼气畅通，设计一种带呼气阀的防尘口罩，它由口罩体、口罩带、支撑架、密封片和呼气阀构成。该防尘口罩防尘能力强，呼吸畅通，适用于在各种粉尘污染严...

一种颈椎牵引架，它由“Ω”形弓、固定钉、拱形杆、纵杆、横块、螺母及“工”形背心组成，其特征在于“Ω”形弓下段及横臂上均有孔，拱形杆中部外有螺纹及数个孔，两下端亦有数个孔，纵杆外有螺纹，中部有一长槽，一端有孔。横块中部有孔。螺母套于拱形杆...

一种安全腰椎钻。它由套筒和钻体两部分组成，钻体由钻头、钻杆、安全挡和手柄组成。其特征在于：（１）钻体置于套筒内；（２）钻杆外面有螺纹，安全挡内面亦有螺纹，二者相配合。具有安全可靠、操作简便、效率高、价格低等优点。可制成不同规格，用于配合...