一种无曲轴活塞式发动机，包括汽缸（１）、活塞（２）、连杆（３）以及点火系统（４）等，其特征在于所述连杆（３）为弧线式连杆，它的两端分别设有汽缸（１）及活塞（２），两组汽缸（１）及活塞（２）呈对置形式；所述连杆（３）的正中与摆臂（６）的一...