本发明涉及管道定位的技术领域，且公开了一种用于埋地聚乙烯管道定位的装置，包括定位装置本体和与所述定位装置本体连接的支撑组件，所述支撑组件包括：支撑座，所述支撑座的底部设置有支撑杆，所述支撑杆的底部设置有壳体一；底座，所述底座设置于所述壳...

本发明涉及无人机测绘技术领域，公开了一种基于无人机的压力管道轴测图测绘系统，该系统利用管线锚定相对导航模块以目标管道为基准引导无人机沿线飞行；通过正交轮廓扫描与参数解算模块实时获取管道外径与三维中心点坐标；利用自适应飞行与测量控制模块根...