本发明涉及多传感器联合标定领域，尤其是一种相机与激光雷达联合标定物及联合标定方法，其包括相机对标定板进行拍摄以采集标定图像，激光雷达对标定板进行扫描以采集标定点云；提取标定图像中标定图案角点的像素；对相机进行标定，获得相机的内参矩阵和畸...

本发明涉及应急发电设备领域，尤其是一种光伏电力应急车，其包括牵引车、牵引车架、活动车架、车厢及光伏发电机构，所述牵引车架与牵引车固定连接并一体移动，所述活动车架可拆卸地连接在牵引车架上，活动车架底部固定安装有电池包，车厢安装在活动车架上...