本发明公开了控制系统及受控装置，涉及智能控制领域，包括采集模块、受控模块、自控模块和执行模块；采集模块感应尿液接触生成高电平信号，采集获取声音数字信号序列和视频数字信号序列；受控模块感应触摸或接收远程控制信号生成控制指令，基于声音数字信...