本发明涉及轨道列车技术领域，特别涉及一种轨道列车底部检测小车，包括小车本体、检测系统、供电系统、通信系统、控制系统，小车本体包括主体框架、行走机构和固定机构，行走机构设置在主体框架上，行走机构用于在轨道之间行走，行走时，小车本体的最高点...