本发明公开了一种管线轨迹定位方法，通过一管线轨迹定位系统执行，该管线轨迹定位系统包含一信号发射器及一传感装置，其中该方法包含步骤：于地表设置至少一信号发射器；于管线内移动该传感装置，通过该传感装置上的一磁力传感器，根据所接收该至少一信号...